PLC 래더 다이어그램이란?PLC(Programmable Logic Controller) 래더 다이어그램(Ladder Diagram, LD)은 산업 자동화에서 가장 널리 사용되는 프로그래밍 언어 중 하나로, 전기 회로도와 유사한 형식으로 논리를 표현하는 방식입니다.1. 래더 다이어그램의 특징✅ 전기 릴레이 회로와 유사 → 릴레이 논리를 기반으로 하기 때문에 기존 전기 기술자들이 쉽게 이해 가능✅ 수직 전원선(레일)과 수평 논리선(랭) → 전원이 왼쪽에서 오른쪽으로 흐름✅ 직관적인 논리 표현 → 입력(X)과 출력(Y)으로 구성되며, 논리 연산 가능✅ PLC 브랜드마다 명령어가 다를 수 있음 → Siemens, Mitsubishi, LS, Omron 등 각 제조사별로 조금씩 차이가 있음2. 기본적인 구성 요..